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天津PLC培训:典型机电一体化系统——机器人控制系统

更新时间:2019/2/25 9:25:30

工业机器人是一个涉及多种技术的典型机电一体化产品。它广泛用于汽车制造、机械加工、电子、能源、建筑以及军工和海洋等工业部门,主要从事喷漆、焊接、装配、搬运以及一些特殊环境下的工作,成为自动化生产线的主要组成部分,而倍受重视。

日本YASKAWA工业机器人的

 机械手及控制系统(XRC

 

机械手有三个基轴(SLU)和三个臂轴(RBT),共六个自由度,可实现分别沿X轴、Y轴、Z轴的平移和绕X轴、Y轴、Z轴的旋转。

工业机器人

 

工业机器人

设备型号:IRB1400

技术规格:抓重5公斤;

精度0.05mm

产地:瑞典ABB公司

 主要用途:焊接、喷涂、抓取等工业机器人应用场合

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